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92.
机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。 相似文献
93.
为了降低航空公司机队的飞行成本,提高飞机的座位利用率,研究机队各机型与航线优化匹配问题。考虑了旅客溢出带来的潜在支出成本,在满
足航班覆盖、旅客需求、机队寿命、航班连续等约束条件下,建立了多目标0~1整数规划模型,并采用基于隶属度的多目标模糊决策法对模型进行求解计算。通过实例验证分析表明:建立的多目标机队优化匹配模型实用可行,既降低了机队的飞行成本,又提高了各条航线上
机型的座位利用率。 相似文献
94.
Lu Zhong Sun Youchao 《中国航空学报》2007,20(5):402-407
分析了产品维修性影响属性,给出了维修性属性值与权重的确定方法;提出了基于相对接近度的维修性模糊评价方法。以虚拟环境下产品维修过程为研究对象,在分析产品各可更换单元的维修作业的基础上,建立了产品维修性评价模型。最后结合民机主起落架系统给出了应用实例,结果表明该模型适用于产品维修性的定性评价并且能够支持维修性并行设计。 相似文献
95.
文章比较了在单径加性高斯白噪声(AWGN)无衰落信道环境下,利用匹配滤波器(MF)捕获方法,对不同的门限比较判决准则对系统平均捕获时间(TMA)性能的影响进行了分析;同时给出了不同门限值时系统的平均捕获时间的仿真结果,并对结果进行讨论,得出各种门限设置准则的应用环境,为捕获系统的设计与实现提供参考。 相似文献
96.
讨论中断进近复飞决断,有助于提高飞行员的决断能力和处境意识。若很好地完成复飞,飞行员必须明确复飞的前提条件,掌握复飞决断的标准,了解复飞决断的影响因素,理解正确复飞决断的原则,熟练掌握复飞的正确实施方法,这样才能有效地保证飞行安全.顺利完成飞行任务。 相似文献
97.
提高机场在各种环境下的安全性措施之一是加强对机场运动目标的监视和控制,因此选用何种机场场面监视技术变得尤为重要。以浦东机场为例,采用贝叶斯权重修正模型,选取最有代表性的三项衡量指标,利用最小二乘法得出精确解并进行比较,最后结合浦东机场的数据验证结果的正确性。 相似文献
98.
99.
二阶多项式自治系统代数曲线解的判定法 总被引:5,自引:0,他引:5
为了以解析的方法和代数的方法寻求二阶多项式自治系统的代数曲线解,并为进一步研究非线性系统的可积性和得域上多项系统的定理论,证明了关于复域上二元多项式的一个整除定理,并以VanDerPol程及一个二阶二次自治系统为例,说明这一整除定量可以作为二阶多项自治系统是否存在代数曲线解的主要判据。 相似文献
100.
针对我国房地产供求失衡的状况,从需求管理的角度,以控制房地产投资规模、保持供需平衡为目标,利用经济控制论的库存理论,建立了房地产开发规模优化决策的数学模型,推导出模型的最优解。经实例分析验证,该数学模型对于确定最优的房地产开发规模而言,具有简洁、实用的特点,对于提高房地产市场管理及投资经营决策水平具有广泛的应用价值。 相似文献